工業(yè)機器人取代了從事簡單重復(fù)性工作的人類工人，實現(xiàn)了工廠裝配線可以在沒有人的情況下進行操作。在一個定義明確的環(huán)境中，機器人必須按照指定的順執(zhí)行任務(wù)，作用于精確放置在它面前的對象。有人可能會認為這些都是自動化設(shè)備而不是機器人。但是如今的自動化設(shè)備在某種程度上依賴于傳感器，它們可以被視為機器人。因為它們工作在一個人類不允許進人的特定環(huán)境中，所以它們的設(shè)計被簡化了。工業(yè)機器人需要更多的靈活性，例如，在不同方向操作對象的能力，或識別需要按正確順序打包不同對象的能力。當(dāng)業(yè)機器人與人類互動時，需要額外的靈活性，這就對機器人手臂和移動機器人提出強烈的安全要求。特別是，機器人的速度必須降低和機械設(shè)計必須確?；顒硬考粫τ脩粼斐蓚ΑＨ祟惻c機器人一起工作的好處在于每個人都可以執(zhí)行他們最擅長的工作，即機器人執(zhí)行重復(fù)或危險的任務(wù)，而人類因為能快速識別、捕捉錯誤和優(yōu)化的機會，所以可以執(zhí)行更復(fù)雜的步驟，并定義機器人的整體任務(wù)。

許多移動機器人都是需要遠程控制的，它們執(zhí)行的任務(wù)包括管道檢查、航空攝影和炸彈處理等，這些都需要操作員來控制。這些機器人不是自主的，它們用傳感器讓操作員遠程進入危險、遙遠或難以進入的地方。其中一些是半自主的，它們可以是自動執(zhí)行部分子任務(wù)，如管道機器人可以控制它在管道內(nèi)的運動，而人類負責(zé)尋找需要修理的地方即可。當(dāng)人類確定好無人機的飛行路徑后，無人機的自動駕駛儀便可穩(wěn)定飛行。完全自主移動機器人不依賴于操作者，而是機器人自己做定義和執(zhí)行任務(wù)，如在不確定的地形(比如墻壁、門、十字路口)和不斷變化的環(huán)境中(比如醫(yī)院門診大廳走來走去的人群，街道上移動的汽車導(dǎo)航運輸材料。近些年來最受關(guān)注的自主移動機器人之一便是無人駕駛汽車。由于機動交通環(huán)境的高度復(fù)雜性和不確定性，以及嚴格的安全駕駛要求，對汽車的開發(fā)提出更高的要求。而更困難和危險的環(huán)境是太空。“旅居者號”(Sojourner) 和“好奇號”(Curiosity)火星漫游者是半自主移動機器人。“旅居者號”在 1997 年活躍了三個月，“好奇號”自 2012 年登陸火星以來一直很活躍。雖然地球上的人類駕駛員控制著任務(wù)(駕駛路線和將要進行的科學(xué)實驗)，但探測車確實有自動規(guī)避危險的能力。類人機器人是指外形與人類相似的機器人。類人機器人的主要特征包括它們可以在人類的日常環(huán)境中工作、可以使用人類日常使用的工具、外形與人類相似。其設(shè)計大多是為了滿足功能方面的需求，比如檢測老人的健康狀況、取藥、整理床單的萊爾克斯(Liectroux)機器人和與老年人進行言語交流的佐拉(Zola)機器人。也可能是為了實驗?zāi)康模热缪芯績勺氵\動，或者是幫助人類更好地探索人類的認知、智能、心理等特點。

一般來說，類人機器人有一個軀干、一個頭、兩個手臂和兩條腿，但是一些形式的類人機器人可能只建模身體的一部分，例如，從腰部以上建模的 PR2 機器人和Robear 機器人。

如今，機器人技術(shù)的大部分研究和發(fā)展都集中在通過改進傳感器和使機器人能夠更智能地控制以提高機器人的自主性上。更好的傳感器可以感知更復(fù)雜的情況但是機器人處理這些復(fù)雜的情況時要能夠十分靈活地控制其行為。特別是視覺，這是一個非常活躍的研究領(lǐng)域。因為相機很便宜，因而機器人憑借相機可以獲得非常豐富的信息。人們也正在努力使系統(tǒng)更加靈活，這樣機器人就可以向人類學(xué)習(xí)或適應(yīng)新的環(huán)境。另一個活躍的研究領(lǐng)域則是人類和機器人之間的互動。這涉及機器人的感覺和智能，但同時也必須考慮人機互動的心理學(xué)和社會學(xué)。